（位置・速度・转矩・全闭环控制型）
A5IIE系列：2自由度控制方式 位置控制专用型
A5系列：速度･位置･转矩･全闭环控制型
A5E系列：位置控制专用型
A5IIN：网络通信型伺服 (RTEX)
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
采用提高加工精度和生产性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
简单快速设定 调整时间是以往的※约1/5
操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升级安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。
搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整各种增益。
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