富凌变频器BD551系列闭环矢量控制变频器在电梯上应用

2019-02-26 11:37:37 38

      目前,大多数电梯采用变频调速和变压调速,变频器几乎占电梯的一半。最常见的电梯标准是逻辑板+变频器,前者是操作人员,监控电梯每个信号的反馈,后者完全是电机启动和制动执行器。    让我们从最直观的外部电路开始。首先,变频器可以实现电机的无级调速,只通过连接电机的三条大线:R、S和t,深入了解变频调速的原理,以三相异步电动机为例,在三相异步电动机定子绕组的三相对称,再通在定子绕组三相对称电流,所以会产生一个旋转磁场在转子旋转磁场切割转子导体又使转子绕组感应电流,电流将使转子绕组产生旋转磁场力,从而驱动转子转动。 

电梯

       富凌BD551闭环矢量控制变频器,其调速范围达到1:1000,控制精度达到0.02%,具备在零速启动力矩可以达到150%的特色。尤其富凌独特的全领域、全自动力矩提升功能在电梯拖动中能获得良好的舒适感和稳定性。

       BD551可以接受控制器如plc等的多段速频率指令或者模拟电压、电流指令;可以通过自学习适应各种电机并获得良好的矢量控制特性;低速下平稳启动性极好;硬件可靠性与性价比极高。

       可替换品牌:安川G5、G7、A1000、H1000、V1000、酷马Q7000-EL

 富凌变频器

选择功率与其他配件

◆ 功率选择,电梯应用中可选择BD551功率7.5kW、11kW、15kW、18.5kW、22kW、30kW,其中15kW以下内置制动单元,18.5kW以上内置直流电抗器。通常变频器在电梯应用中需要制动单元与制动电阻在再生状态时获得足够的制动力矩;还需要配置PG速度卡获得编码器的速度反馈信号;在长期发电机运行及其他特殊场所还需要配置交流电抗器。变频器一般按照电机的功率放大一级选择,为了获得变频器理想的控制性能,一般变频器功率应当满足:

       变频器功率≥K×1.732×Vm×Im

       K为电流波形校正系数,Vm为电机额定电压,Im为电机额定电流。

◆ 电阻的选择非常重要,电阻选择过大则制动力矩不足,电阻选择过小则电流过大、电阻发热等问题难以解决。一般在我公司推荐的电阻功率和阻值内选择,对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻得到较高的制动力矩(富凌推荐的阻值一般按照120%制动力矩推荐),但是电阻阻值不能低于富凌规定的最低值,如果最小值不能满足制动力矩的话,需要更换大一级功率的变频器

◆ PG卡一般选择PG-B2,仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲在2000P/R时选择PG-X2

变频器参数设置

       一般对电梯客户,我们可以在提供变频器的同时将通常电梯应用的参考参数设定下载到变频器中,并提供设置表供参考(BD551变频器功能参数较多,但电梯应用中仅仅需要修改几十个参数左右),这样客户只需要调整几个参数(如输入输出定义、频率设定、电机参数)即可将变频器投入电梯运行。

       除常规参数配置外,我们还可以根据客户具体情况计算更合理的参数配置和控制方案,你只要在索取后使用计算机一次拷贝写入即可。

功能码名称推荐值备注·
A1-02速度控制模式3有PG矢量控制
C1-01加速时间2s
C1-02减速时间2s
C2-01/03
1.2s 这几个参数是用来设置S曲线加减速时间,提高电梯的  加速及平层时的平稳度,可根据实现情况进行微调
C2-02/04
0.8s
C6-01载波频率6.0k
d1.01多段速00(零速) 根据用户需要来选择,替换时需要看原来控制系统是  几段速控制再设置相应的多段速频率及端子功能
d1.02多段速1平层频率6.00
d1.04多段速8加速频率
E1.00电机类型选择确认电机类型 电机参数在不确定的情况下且不能进行动态自学习获  得时尽量按出厂值,还可以从原来故障机可就近相同  功率电梯变频器上获得电机参数
E1.04最高运行频率50
E1.06基本频率50
E1.07电机额定频率按电机铭牌输入
E2-01电机额定电流按电机铭牌输入
E2.02电机滑差
E2.03空载电流
E2.04电机极对数按电机铭牌输入
E2-05电机线间电阻
E2-06电机漏感
F1.01编码器脉冲数1024与实际电机编码器参数相同
H1-01S3端子功能选择3多段速端子1
H1-02S4端子功能选择24多段速端子2
H1-03S5端子功能选择3变频器使能
H1-04S6端子功能选择4多段速端子3
H1-05S7端子功能选择5接触器反馈

注:在有条件的情况下对电机进行动态自学习,可提高电机的控制性能

 

常见问题分析

 输入了运行信号,电机仍不转

       变频器只有在驱动(DRIVE灯亮)状态才能运行;U1必须设定到1(控制端子控制);变频器需要方向指令与频率指令。

 电机旋转方向相反

       交换变频器到电机的三相驱动线中的两相,交换后根据情况可能还要交换编码器AB方向。

◆ 下行正常,上行时减速不正常

       电梯应用时,如果制动电阻阻值过大,也会造成制动力不足,上行再生制动时制动电流不足;观察空载电梯上升时电阻有无放电声判断制动单元是否工作。

◆ 上下行减速异常

       检查电机功率、电流、级数设置、输入电压及是否缺相。

◆ 下行正常,上行运行较远时(如15米以上)电梯出现过电压保护

       检查制动电阻阻值和功率,满足我们推荐的电阻值,减小制动电阻值。(订货时最好告知电梯速度、载重、提升高度,以便我们配置时计算制动力矩大小)。

◆ 电机过热

       长期低速高力矩运行;没有进行自学习而设定的参数差异太大;检修运行或者爬行运行没有在零速报闸(检修运行最好使用点动运行,而不是多段速运行有较长的减速时间)。

◆ 电流不大,但是漏电保护断路器容易动作

       变频工作有漏电流产生,普通的漏电保护开关不能使用,请使用专用型或者漏电检出值较高的断路器。

◆ 开环运行不震动,闭环运行震动

◆ 启动与停止震动

       方向指令、频率指令、报闸控制的时间配合是否与我们推荐值相差太远;编码器必须安装正常;电机轴承与减速箱是否老化。

◆ 高速运行震动

      编码器安装必须正常;导靴安装是否太紧。

◆ 电机完全失控

      检查运行时变频器是否在驱动状态(最好通过变频器输出RUN状态与控制器进行联锁控制,保证变频器在参数设置等状态电梯不会运行);控制器的运行指令与频率给定是否异常。

◆ 变频器干扰工频电源

      定购交流电抗器可以有效抑制高谐波;减小载波频率也可减小高谐波。

◆ 变频器过热

       变频器风扇是否损坏;机房温度是否过高;检查输出电流是否异常。

◆ 设定频率与运行频率有差异,但是运行正常

        电机的额定滑差设定不正确,请重新计算或者做电机自学习。

◆ 平层问题:当遇到平层位置不准时需要适当调整平层速度即可

富凌变频器 

结论

       电梯平稳的升起和降落,要归功于变频器的作用。它对电梯的马达速度的无级控制使得整个升降过程平稳、舒适。能准确的停在指定位置,确保乘客的进出的安全。(来源:富凌官网)


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