AGV行业在中国的发展趋势!

2019-11-01 11:24:17 71

       AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。通过与WMS、MES结合,AGV实现仓储的自动化搬运管理,货位柔性动态分配,拣选由“人到货”变为“货到人”提高工作效率。AGV是一种以电池为动力的自动导引运输小车,内有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。依靠企业各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等核心技术支撑,完成各种拣选、搬运和配送。其可自动充电、自动化程度高,方便、占地面积小,可在生产的各个车间内穿梭往复自如,灵活性大。已经广泛应用于电商、快递、仓储分拣、汽车、烟草、医药、3C、服装等各类型的企业、制造业当中。

AGV

从90年代第一台AGV正式落地应用至今,AGV在我国的发展历程已近三十年,三十年间,行业从无到有、从弱到强,正逐渐走向繁荣。


1、1991年——第一台自主开发AGV应用落地


1991年,中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目,完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的跨越;中国第一台自主开发的AGV产品正式投入运营,获得金杯公司的好评,从此中国开始了AGV的产品化进程,而这种转装配模式也逐渐在国内的汽车总装厂得到应用和推广。


2、1998年昆船红河卷烟厂项目——第一套基于NDC技术的AGV系统


1996年,昆船与NDC签订了合作协议,在与NDC合作一年之后,昆船建成了自己的国家重点物流实验室,并利用NDC技术生产了第一套AGV验证系统(2台),中国的第一台激光导引AGV以及第一台全方位运动AGV!1998年,昆船为红河卷烟厂成功实施了国内首个激光导引AGV系统,成为当时世界先进、国内领先的一流项目。


3、2006年——AGV相关国标首次出台


2006年,由新松参与起草的自动导引车通用技术条件国家标准出台,该标准规定了自动引导车的基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。这是AGV行业第一个国家标准,也标志着行业开始朝着规范化的方向发展。


4、2007年新松AGV出口通用墨西哥工厂——国产AGV走向海外的开端


2007年,新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂,为美国通用汽车全球工厂配套,实现了AGV产品走向国际市场,打破了移动机器人只有进口没有出口的先河,同时也完成了分布式控制器的升级。


5、2012年亚马逊收购KIVA——电商分拣AGV开始引起国内关注


从2012年亚马逊以7.75亿美元的价格收购仓储机器人KivaSystems开始,这种新型的分拣机器人开始进入国内传统AGV企业及相关行业的视线,此后,国内相继涌现了一批类KIVA仓储机器人创业公司,如GEEK+、快仓、海康威视、新松、昆船、水岩科技等。AGV在电商行业的应用也开始逐渐火热。


6、2016年怡丰停车机器人面世——国内首款泊车AGV


2016年,怡丰首款停车机器人正式面面世,直接填补了国内泊车AGV的空白,它采用全球首创“激光导航+梳齿交换”式停车AGV,万向转动的搬运机器人,系统能实现1000辆AGV机器人同时调度。同年,南京夫子庙怡丰机器人停车库正式落地,成为全球首个真正落地运营的机器人停车场。


7、2017年中国移动机器人(AGV)联盟成立——业内唯一一个专业性组织


2017年10月,中国移动机器人(AGV)产业联盟在上海宣告正式成立,联盟行业40余家主流企业发起成立,旨在聚焦和推动中国移动机器人(AGV)行业的创新、快速、高效、持续、健康发展。迄今为止,联盟成员已超过200家,涵盖了业内主流的AGV及相关零部件厂商。


8、2017年立镖“小黄人”——开创快递分拣新模式


2017年,由立镖机器人打造的智能快递分拣机器人正式在申通仓库上线。立镖的“小黄人”采用了并联而非传统串联模式,数百台密密麻麻的机器人运行的井然有序,所有机器人能通过主信息系统来统一指挥调度,实现了快递分拣行业全新的应用,开创了快递分拣新模式。


9、2018年新松冬奥会炫舞机器人——国产AGV首次登上国际舞台


2018年2月25日,平昌冬奥会闭幕式现场,由张艺谋执导的“北京8分钟”表演再次惊艳了世界。其中,24台来自新松的移动机器人和26名舞蹈演员的倾力表演将整个演出推向高潮,如此规模的人机表演、如此复杂的舞台表演在全球尚属首次,充分展现了中国移动机器人的技术实力。


10、极智嘉宣布完成C1轮主力融资——刷新物流机器人行业融资记录


2019年7月,极智嘉宣布已经成功完成C1轮主力融资。预计全部项目完成后,本次C1轮总融资额将超过2018年11月B轮的1.5亿美元,累计融资超过25亿人民币,再创物流机器人行业单笔融资及累计融资额纪录。

AGV


      目前在我国,机器人检测认证已经引起了政府等相关机构的重视。机器人的检测认证在经济发展中的作用日益凸显,已成为提升产品质量、规范行业发展、推动技术创新、服务社会治理、促进国际贸易的重要手段。


       AGV作为机器人领域的代表性产品,提出并发展AGV行业的检测标准也将是解救AGV市场不良现状的一剂良药。共同建立健全完善的AGV的检测认证体系是行业目前亟待解决的问题。


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